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verknüpft den Ortsvektor eines Beobachtungspunktes P auf der Erde mit dem Ortsvektor
 
des Satelliten S. Dabei stellt 
den Vektor von P nach S dar, dessen Elemente durch Messungen bestimmt werden können (Abb.). Es gilt: = 
+
.
 Dabei wird 
auch als topozentrischer und 
als geozentrischer Ortsvektor des Satelliten bezeichnet. Je nach Problemstellung können entweder gegeben und 
gesucht sein (Bahnbestimmung) oder
gegeben und 
gesucht sein (Positionsbestimmung). Wichtig ist, dass 
und 
im gleichen Bezugssystem (erdfesten oder raumfesten) darzustellen sind.
 Grundgleichung der geometrischen Satellitengeodäsie: schematische Darstellung (P = Beobachtungspunkt, S = Satellit,
 = Ortsvektor,
= topozentrischer Ortsvektor,
= geozentrischer Ortsvektor). |
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