Trägheitstensor

J, wird definiert als:

Trägheitstensor

Er dient dazu, die Verteilung der Trägheitsmomente A, B, C um die drei Trägheitsachsen eines rotierenden Körpers, wie z.B. der Erde, zu beschreiben. Die Trägheitsmomente A, B, C sind ein Mass für die Trägheit eines starren Kreisels gegenüber Drehbewegungen. Die Deviationsmomente D, E, F beschreiben die Unwuchten des Kreisels, verursacht durch asymmetrische Massenverteilung. In einem Hauptträgheitsachsensystem fallen die Deviationsmomente weg, so dass gilt:

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