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(Echtzeit-)Positionsbestimmung und Führung eines Verkehrsmittels, hier insbesondere Positionsbestimmung, durch Kombination der Beobachtungen verschiedener Sensoren und evtl. Daten in einem Rechner. Vorteile der Integration sind z.B. eine bessere Ausfallsicherheit, die höhere Genauigkeit und Komplementarität verschiedener Sensoreigenschaften, z.B. der speziellen Fehlercharakteristik, sowie allgemeine Synergieeffekte. Erforderlich sind eine Homogenisierung und Synchronisierung der Signale sowie ein einheitliches Auswertemodell. Beispiele sind die GPS-INS-Integration (Trägheitsnavigationssystem) und die Fahrzeugnavigation. |
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